V kategorijo B spadajo motorna vozila, razen vozil kategorije A1, A2, A, F in G z največjo dovoljeno maso (NDM) do 3500kg, ki poleg voznikovega nimajo več kot 8 sedežev. Imetniki vozniškega dovoljenja B kategorije smejo voziti navedena vozila tudi kadar so jim dodani lahki priklopniki ali jim je dodano priklopno vozilo, ki ni lahki priklopnik (več kot 750 kg NDM), če največja dovoljena masa skupine vozil (vozila in priklopnika skupaj) ne presega 3500 kg in taka skupina vozil ne posega v pravila o homologaciji vozil. Imetniki vozniškega dovoljenja za vožnjo vozil kategorije B smejo voziti v Republiki Sloveniji tudi trikolesa.
Če se želite začeti usposabljati za pridobitev vozniškega dovoljenja B kategorije, morate dopolniti 16 let, že pred dopolnjenim 16. letom starosti pa lahko pridobite zdravniško spričevalo in opravite izpit iz prve pomoči.
Z vozniškim dovoljenjem B kategorije pridobite tudi dovoljenje za vožnjo kategorij: